德國REXROTH緊湊的XM系列運(yùn)動控制器以S20 格式的堅(jiān)固外殼提供新的硬件技術(shù)。它將 Sercos 自動化總線的實(shí)時(shí)功能和 S20 系列輸入/輸出的靈活性與出色性能結(jié)合到一個(gè)完整的模塊式自動化系統(tǒng)中。 德國REXROTH運(yùn)動控制器主要功能介紹如下： 運(yùn)動規(guī)劃功能
實(shí)際上是形成運(yùn)動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動控制器通常都提供基于加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
對于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說，對于數(shù)控機(jī)床而言，采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動規(guī)劃方法，就已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運(yùn)動的快速定位系統(tǒng)，其定位時(shí)間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求，往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動規(guī)劃方法。
多軸插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能
通用運(yùn)動控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來，由于雕刻市場，特別是模具雕刻機(jī)市場的快速發(fā)展，推動了運(yùn)動控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點(diǎn)要平滑過渡，這樣要求運(yùn)動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。
電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機(jī)械設(shè)計(jì)，而且可以實(shí)現(xiàn)許多機(jī)械齒輪與凸輪難以實(shí)現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動，這使得運(yùn)動控制器在定長剪切和無軸轉(zhuǎn)動的套色印刷方面有很好地應(yīng)用。
另外，電子齒輪還可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)動軸以設(shè)定的齒輪比跟隨一個(gè)函數(shù)，而這個(gè)函數(shù)由其他的幾個(gè)運(yùn)動軸的運(yùn)動決定；一個(gè)軸也可以以設(shè)定的比例跟隨其他兩個(gè)軸的合成速度。電子凸輪可以通過編程改變凸輪形狀，無需修磨機(jī)械凸輪，簡化了加工工藝。這個(gè)功能使運(yùn)動控制器在機(jī)械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機(jī)驅(qū)動彈簧等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用。
德國REXROTH運(yùn)動控制器比較輸出功能
指在運(yùn)動過程中，位置到達(dá)設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動控制器輸出一個(gè)或多個(gè)開關(guān)量，而運(yùn)動過程不受影響。如在AOI的飛行檢測中，運(yùn)動控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定的位置即啟動CCD快速攝像，而運(yùn)動并不受影響，這地提高了效率，改善了圖像質(zhì)量。另外，在激光雕刻應(yīng)用中，固高科技的通用運(yùn)動器的這項(xiàng)功能也獲得了很好地應(yīng)用。
探針信號鎖存功能
可以鎖存探針信號產(chǎn)生的時(shí)刻，各運(yùn)動軸的位置，其精度只與硬件電路相關(guān)，不受軟件和系統(tǒng)運(yùn)行慣性的影響，在CCM測量行業(yè)有良好的應(yīng)用。另外，越來越多的OEM廠商希望他們自己豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)集成到運(yùn)動控制系統(tǒng)中去，針對不同應(yīng)用場合和控制對象，個(gè)性化設(shè)計(jì)運(yùn)動控制器的功能。固高科技公司已經(jīng)開發(fā)可通用運(yùn)動控制器應(yīng)用開發(fā)平臺，使通用運(yùn)動控制器具有真正面向?qū)ο蟮拈_放式控制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)重構(gòu)能力，用戶可以將自己設(shè)計(jì)的控制算法加載到運(yùn)動控制器的內(nèi)存中，而無需改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就可以重新構(gòu)造出一個(gè)特殊用途的運(yùn)動控制器。
XM系列德國REXROHT運(yùn)動控制器可選 Sercos 主板技術(shù)、PROFIBUS 或多功能以太網(wǎng) 簡便通過擴(kuò)展模塊（通訊、技術(shù)）擴(kuò)展功能
通過直接連接 S20 輸入/輸出模塊或經(jīng)由不同的現(xiàn)場總線集成分散的輸入/輸出站，從而簡化輸入/輸出集成
可在各種工作模式（異步、同步、循環(huán)同步）下對實(shí)時(shí)輸入/輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行快速處理
PLC 循環(huán)時(shí)間至 250 µs
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